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本发明公开了一种清扫机构和车辆，所述清扫机构包括执行机构；集尘罩，所述集尘罩罩设在所述执行机构外；臂架，所述集尘罩与所述臂架相连，所述臂架适于与车体可枢转地连接；防撞件，所述防撞件与所述臂架相连，所述防撞件位于所述集尘罩的前部，且设置为在所...该专利属于长沙福田汽车科技有限公司;北汽福田汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙福田汽车科技有限公司;北汽福田汽车股份有限公司授权不得商用。