下载位移检测高精度模块化浮力改变装置及水下机器人的技术资料

文档序号:17480141

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本发明提供一种位移检测高精度模块化浮力改变装置及水下机器人,属于机器人技术领域。液压油箱和设备舱体通过隔板隔开,液压油箱包括靠近隔板的第一端和远离隔板的第二端,活塞设置于液压油箱内,油柱的一端穿过活塞且抵靠于第二端,另一端穿过隔板与高压油泵...
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