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本实用新型公开了一种脚垫扎取机构，包括导向支架及安装在所述导向支架上的动力系统、脚垫扎针，所述脚垫扎针通过所述导向支架内设置的导向套管与所述动力系统连接，该技术方案采用一个动力系统携带脚垫扎针向下运动，将脚垫扎取后水平移动剥离贴纸，再随动力...
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