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本发明属于车辆网联式自动驾驶领域，公开了一种车辆协作式编队行驶方法及系统，通过捕获车辆感知信息和车辆的绝对位置信息，进行感知融合、路径规划、决策控制；并整合车辆道路环境信息，实现车辆的编队车辆汇聚、跟驰、退出、停车和协作式换道协同驾驶策略。...
该专利属于湖北汽车工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖北汽车工业学院授权不得商用。

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