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本发明公开一种用于机器人跟踪的视觉识别系统及方法，涉及机器人视觉控制技术领域，包括光源移动机器人和图像采集移动机器人，其中，所述的光源移动机器人设置有红外发光管电路板，所述的图像采集移动机器人设置有摄像头，所述摄像头前端设置有红外透光片，所...该专利属于广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司授权不得商用。