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本发明公开了一种轮巡视机器人，包括：运动系统，包括搭载平台和装配于搭载平台上的具备全向运动性能的四个对称分布的Mecanum轮；升降系统，包括固设于搭载平台上的支架和装配于支架上的第一同步带滑轨及装配于第一同步带滑轨中滑块上的第二同步带滑轨...
该专利属于南京国电南思科技发展股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京国电南思科技发展股份有限公司授权不得商用。

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