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本发明提供的纯电动自动驾驶系统包括：依序相连的环境信息采集系统、感知融合单元、智能决策单元、车辆运动协调控制器和车辆执行系统。其中，所述智能决策单元输出车辆可行驶的局部路径及对应的驾驶行为指令给车辆运动协调控制器；车辆运动协调控制器实现车辆...
该专利属于安徽江淮汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽江淮汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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