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本发明提供一种无GNSS信号下的点云数据采集方法及装置,该方法包括:将从地形图中获取的线路数据重采样得到离散化的线路数据;模拟生成整秒PPS脉冲;使用里程计计数并对该计数进行采样,当检测到整秒PPS脉冲时,计算整秒内里程计计数之和,根据里程...该专利属于重庆市勘测院;重庆数字城市科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过重庆市勘测院;重庆数字城市科技有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种无GNSS信号下的点云数据采集方法及装置,该方法包括:将从地形图中获取的线路数据重采样得到离散化的线路数据;模拟生成整秒PPS脉冲;使用里程计计数并对该计数进行采样,当检测到整秒PPS脉冲时,计算整秒内里程计计数之和,根据里程...