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一种自主行驶装置，具备检测装置，该检测装置具有使用光来分别检测被检测物的多个光学检测部。多个光学检测部中的至少2个光学检测部在铅直方向上排列配设。...
该专利属于夏普株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过夏普株式会社授权不得商用。

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