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本发明公开了一种基于容积卡尔曼滤波的无线电定位方法，包括如下步骤：设置平方根容积卡尔曼滤波的初值；完成平方根容积卡尔曼滤波的时间更新；完成平方根容积卡尔曼滤波的量测更新，即可以得到接收机的位置、速度等状态信息；返回第二步，进行迭代滤波。本发...
该专利属于常州工学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州工学院授权不得商用。

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