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本发明公开了一种基于多核DSP的定位导航方法，且多核DSP具有第一内核和第二内核；该定位导航方法包括如下步骤：步骤1，通过第一内核采集惯性测量单元、里程计、高程计以及卫星设备发出的数据，并将采集的数据放入共享数据区中；步骤2，通过第二内核读...该专利属于北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。