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本发明提供一种金属增材制造熔池形貌三维视觉传感器及检测方法，传感器包括摄像机、光学镜头、光学三棱镜、复合滤光系统，光学三棱镜用于构造虚拟摄像机，使单摄像机获得上下熔池图像对，金属增材制造熔池形貌三维视觉检测方法如下：标定两虚拟摄像机内外参数...
该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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