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本实用新型公开了一种无人机的机臂结构及无人机，该机臂结构包含：分别位于无人机机身两侧的第一和第二纵向机臂，以及分别用于支撑和连接该第一和第二纵向机臂的第一和第二横向机臂，其中，该第一和第二纵向机臂上分别设置有至少两个位于支撑和连接位置两侧的...
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