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本实用新型提供一种基于闭链机构的腰部可扭动的四足机器人，包括闭链连杆机构和行走足，闭链连杆机构包括依次连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，第一连杆的两端分别通过第一铰链和第六铰链与第二连杆的一端和第六连杆的一端...
该专利属于天津市大然科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津市大然科技有限公司授权不得商用。

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