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本发明公开了一种电动汽车坡起辅助控制方法，当汽车当前车速低于预先设定速度阈值V时，则判定为当前处于起步阶段，电机控制器切换为转速控制模式，其目标转速V1由T1计算得到，所述电机控制器将目标转速V1和当前实际的车速V0作为转速控制PI调节器的...
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