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一种六自由度飞机大部件数字化装配并联机器人系统，包括两组固定基座组件和两组并联动平台组件，基座上安装X轴直线导轨和X轴伺服驱动系统，X轴伺服驱动系统连接基板，基板下部安装与X轴直线导轨配合的X轴导轨滑块，基板上安装至少3个支撑底座，每个支撑...
该专利属于大连四达高技术发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连四达高技术发展有限公司授权不得商用。

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