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本发明公开了基于不满足pipper准则的六自由度串联机器人的控制方法，属于机器人运动控制方法技术领域。现有技术的六轴六自由度串联机器人的运动控制方法，仅适用于满足pipper准则的六轴六自由度串联机器人，对不满足pipper准则六轴六自由度...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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