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本发明公开了适用于码头输油管装卸臂与船舶法兰的自动对接方法及设备，其特征在于，利用定位装置，包括激光定位装置和视觉定位装置，将输油管装卸臂与船舶目标法兰进行初定位和精定位，通过驱动控制系统控制输油管装卸臂上设置的水平驱动装置、外臂驱动装置、...该专利属于连云港远洋流体装卸设备有限公司;常州先进制造技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过连云港远洋流体装卸设备有限公司;常州先进制造技术研究所授权不得商用。