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本实用新型公开了一种可调弯曲线材刚度的装置，包括固定块，所述固定块的中部设有装置腔，所述固定块的侧壁设有线材本体，所述线材本体的外侧设有保护套，所述线材本体的侧壁等间距设有多个膨胀槽，所述线材本体的侧壁固定连接有套环，所述固定块上设有蜗杆，...
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