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本发明公开了一种设备，所述设备包括主体、轴组件和端部执行器。所述轴组件包括外管、内管和声波导。所述端部执行器包括超声刀和夹持臂。所述超声刀与所述声波导声学地联接。所述夹持臂的第一部分以可枢转的方式与所述外管的远侧端部联接。所述夹持臂的第二部...
该专利属于伊西康有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过伊西康有限责任公司授权不得商用。

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