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一个集中网络控制的系统中，有感知终端，有执行终端，也有人机交互终端。这些终端相当于星形结构的各个节点。当人机交互终端同时控制多个感知终端或者执行终端时，只能等待感知终端或者执行终端逐个向中心节点访问通信完后才到人机交互终端访问通信，这样影响...
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