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本发明提出了一种端到端自动驾驶系统的纵向控制模型的评估方法及装置，其中的方法包括：根据从预定导航系统中提取的速度序列确定参考标准速度序列；读取所述纵向控制模型的预估速度序列；根据所述参考标准速度序列和所述预估速度序列的均方误差对所述端到端自...
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