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一种自主行驶车辆控制装置，基于周边信息设定进行自主行驶的自主行驶车辆的行驶路径，具备：移动路径决定部，其设定行驶路径；行驶影响信息取得部，其取得对自主行驶车辆的行驶状态带来影响的行驶影响信息；行驶路径预测部，其基于行驶影响信息来预测行驶路径...
该专利属于夏普株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过夏普株式会社授权不得商用。

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