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本申请公开的导航语音的确定方法、装置及系统，通过响应客户端发送的导航路径规划请求，进行导航路径规划；从预存的导航引导语音数据中，获取导航路径包含的播报点及播报点对应的导航引导语音之后，从定制语音服务器同步来中获取导航路径包含的播报点及播报点...
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