温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种非惯性系视觉和双陀螺仪多速率CKF融合姿态测量方法：建立测量系统，定义坐标系；视觉姿态测量、惯性角速度差分计算及坐标系归一化；建立非线性卡尔曼滤波系统模型；基于残差补偿的多速率CKF数据融合。本发明将单目视觉和双MEMS陀螺...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。