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本发明公开了一种二维激光扫描仪标定方法、系统及装置。所述方法包括：获取标靶反射片的中心点在全站仪坐标系下的坐标；获取扫描仪在小车移动时多个标靶反射片表面的点云数据，并将点云数据的坐标转换到基准坐标系下；获取点云数据中反射强度大于预设阈值的点...
该专利属于首都师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过首都师范大学授权不得商用。

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