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一种超声波自动探伤仪，包括设置在全向移动平台上的超声波检测装置、机械臂、3D扫描仪、升降旋转装置和工控机；所述超声波检测装置为电磁超声波检测装置，所述超声波检测装置的超声探头安装在机械臂的前；所述3D扫描仪安装在升降旋转装置的顶端。本实用新...
该专利属于中国人民解放军96630部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军96630部队授权不得商用。

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