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一种软轴的驱动装置，可连接若干个软轴，其结构包括驱动机构、传动器、机架和控制系统，所述驱动机构包括电机和驱动轴，所述电机固定连接在机架上，所述驱动轴固定或啮合连接在电机的输出轴上，或与电机的输出轴制成一体，所述传动器包括传动轮、传动器支架和...
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