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本实用新型涉及一种自升式钻井平台升降装置扭矩再分配系统，其解决了现有自升式钻井平台升降装置每个桩腿升降单元受力不一致的技术问题，其包括矢量控制变频器、PLC控制器、上位机、HMI显示屏、扭矩传感器数据采集模块和扭矩传感器，HMI显示屏与上位...
该专利属于海尔海斯（西安）控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海尔海斯（西安）控制技术有限公司授权不得商用。

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