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本实用新型公开了一种立体仓库货叉，包括两块导向板，所述导向板上设置中层货叉板和上层货叉板，所述导向板内设置私服电机、夹紧步进电机、夹紧轴；所述私服电机、夹紧步进电机的两侧设置同步轮，所述同步轮带动链轮，所述链轮带动底板，所述中层货叉板上设置...该专利属于上海秉鹏机电有限公司;浙江秉鹏自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海秉鹏机电有限公司;浙江秉鹏自动化科技有限公司授权不得商用。