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本实用新型公开了一种夹盒机械手及立式装盒机，包括固定座，固定座设有导轨机构；驱动机构，驱动机构设置于固定座上；传动组件，传动组件可转动设置于驱动机构上；围杆，所述围杆与所述驱动机构驱动连接；第一夹盒机构，第一夹盒机构可滑动设置于导轨机构上，...
该专利属于广州市赛康尼机械设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市赛康尼机械设备有限公司授权不得商用。

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