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本实用新型公开了一种新型低高度舵轮驱动装置它包括支撑板、设置在支撑板下方的驱动总成、设在支撑板上方的转向机构、以及行星减速传动机构，驱动总成用于驱动舵轮驱动装置滚动行走，转向机构用于控制驱动总成进行转弯换向，行星减速传动机构用于将旋转扭矩以...
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