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本实用新型公开了一种用于服务机器人的自动精确避障系统，包括外壳组件、内部骨架组件、弹性部件和传感模块，外壳组件安装在内部骨架组件之外，弹性部件的基部固定于内部骨架组件或外壳组件之中的一方，弹性部件的端部与内部骨架组件或外壳组件之中的另一方接...该专利属于上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司授权不得商用。