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本实用新型提供一种机器人打磨除尘一体化装置，包括：打磨工具夹持工装、吸尘套筒和转接工装。其中，打磨工具夹持工装位于吸尘套筒内部，且两者轴线重合，并分别通过紧固件固定在转接工装的同侧；转接工装通过紧固件与机器人法兰盘连接。本实用新型结构简单、...
该专利属于上海航天设备制造总厂所有，仅供学习研究参考，未经过上海航天设备制造总厂授权不得商用。

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