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本发明涉及地下钻机及其集尘头装置和组件、以及集尘方法。一种地下钻机的集尘头组件，用于支撑集尘头。集尘头组件包括稳定杆、液压系统、紧固部件和支架。稳定杆包括顶部，其至少一部分可移动地安装于地下钻机的钻孔模组上，且用于在钻孔时顶住地下矿的矿面以...
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