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本发明公开了一种起重机过轨吊自动对中系统，包括主车轨道和副车轨道，所述主车轨道的上侧侧壁上竖直设有第一支架，且第一支架的一侧侧壁上设有第一驱动电机，所述副车轨道的上侧侧壁上竖直设有第二支架，且第二支架的一侧侧壁上设有第二驱动电机，所述主车轨...
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