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本发明公开了一种全回转舵桨的转舵控制方法，属于舵角控制技术领域。转舵控制方法包括：获取全回转舵桨的当前舵角值f；获取全回转舵桨的目标舵角值C；获取柴油机的实时转速值N；确定转舵角度E，确定变量泵的排量参数M，控制全回转舵桨进行转舵。本发明通...
该专利属于武汉船用机械有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉船用机械有限责任公司授权不得商用。

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