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本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种轮式自主移动机器人。它包括机体承重总成、设置于机体承重总成的底部的驱动轮体总成和装设于机体承重总成上的自动控制总成；自动控制总成包括对地测距传感器阵列组、前向避障传感器阵列组、前向测距传感器阵列组、激光雷...
该专利属于西安优艾智合机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安优艾智合机器人科技有限公司授权不得商用。

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