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本发明提供了一种无线自组织网络节点装置及其通信方法与组网方法和介质，将节点装置工作模式集合中的一种工作模式设定为节点装置的当前工作模式；根据所述节点装置的当前工作模式，管理一个或多个无线收发单元；设定允许节点装置处于的连接状态；所述节点装置...该专利属于上海感悟通信科技有限公司;感悟科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海感悟通信科技有限公司;感悟科技（深圳）有限公司授权不得商用。