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技术方案描述了以协议无关的方式进行控制器间通信。例如，方法包括由发送控制器生成协议无关数据帧，所述协议无关数据帧包括模式标识符、滚动计数器、消息标识符、信号组、循环冗余校验CRC、所述模式标识符的补码以及所述滚动计数器的补码。方法还包括：由...
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