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一种基于PLC的海洋钻井平台钻杆传送机械手控制系统，利用PLC控制的钻杆传送机械手，代替人工传送钻杆，可有效降低工人的劳动强度，提高钻井效率，利于安全生产。该控制系统结构简单，控制方便，适应性强。基于PLC的传送机械与控制系统，可以根据实际...
该专利属于王小义所有，仅供学习研究参考，未经过王小义授权不得商用。

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