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本发明公开了一种直流电机的驱动‑调速一体式约束预测控制方法，本发明将这种驱动‑调速一体式的控制技术应用于直流电机，首先利用广义比例积分观测器技术在串级电路和转速的光电编码器采集的转速信息的基础上对系统的集总干扰进行估计，得到重构后的集总干扰...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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