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本发明公开了一种后助力智能驱动器，万向轮包括轮毂，轮毂的两端开口处分别固定有端盖，电动驱动机构的两端分别穿过端盖并支承在端盖上，轮毂的圆周上活动地装配有至少两排沿该轮毂周向布置的滚子，还包括：壳体，壳体的一端对称设有沿该壳体轴向延伸的支臂，...
该专利属于常州市吉庆机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州市吉庆机电有限公司授权不得商用。

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