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本发明公开了一种介入手术机器人从端装置中的导丝控制器及其使用方法，属于微创血管介入手术技术领域。该导丝控制器包括导丝控制器基座，以及安装在导丝控制器基座上的导丝夹紧装置和夹紧切换机构；导丝夹紧装置用于夹紧导丝，夹紧切换机构用于驱使导丝夹紧装...该专利属于首都医科大学附属北京天坛医院;李佑祥;江裕华所有，仅供学习研究参考，未经过首都医科大学附属北京天坛医院;李佑祥;江裕华授权不得商用。