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本发明公开了一种基于抗差最小二乘的GNSS选星方法，包含以下步骤：一：构建伪距测量模型；二：设定权值矩阵的先验值，利用最小二乘技术求解步骤一构建的伪距测量模型，得到接收机位置解和钟差；三：利用接收机位置解和钟差计算标准残差，利用抗差等价权值...
该专利属于中国航空无线电电子研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空无线电电子研究所授权不得商用。

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