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本发明提出了一种基于UWB和激光雷达混合定位的行人跟随系统方法，采用UWB对行人进行初步的定位与识别，然后利用激光雷达对行人进行精确的定位与识别，有效避障，满足复杂环境下行人的精确跟随以及定位；采用动态窗口法来进行避障，精准度更高；采用Ka...
该专利属于武汉木神机器人有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉木神机器人有限责任公司授权不得商用。

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