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本申请提供一种车道线检测方法及装置，涉及汽车辅助驾驶技术领域，该方法包括：确定待检测图像的梯度图像；根据所述梯度图像中像素点的梯度值与第一设定条件确定二值化阈值；根据所述二值化阈值得到所述梯度图像的二值化图像；若所述二值化图像中白色像素点的...
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