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本发明适用计算机技术领域,提供了一种无人机的目标跟踪方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:通过无人机上的光线传感器获取无人机飞行环境的光线强度,通过与该光线强度对应的视觉传感器获取场景图像,根据目标检测模型和目标识别模型,检测并识别场景图...该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。
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本发明适用计算机技术领域,提供了一种无人机的目标跟踪方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:通过无人机上的光线传感器获取无人机飞行环境的光线强度,通过与该光线强度对应的视觉传感器获取场景图像,根据目标检测模型和目标识别模型,检测并识别场景图...