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本发明涉及一种适用于水下惯导设备的软件升级方法，引入包式传输协议，克服了流式传输在水声通讯中的弊端，高效地进行数据传输完成软件升级；引入备份升级机制，避免了在升级过程中系统意外掉电或水声通讯中断等原因导致的升级中断发生；引入升级密钥验证机制...该专利属于中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所授权不得商用。