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本发明公开了一种自主移动板上清洗方法，应用于板上清洗机器人，方法包括：控制器控制清洗机沿清洗板的第一侧边移动，当感应到第一侧边的第一角位置时停止移动；控制器控制清洗机转动以便背向第一侧边，开启清洗操作；控制器控制清洗机沿清洗机一侧的侧边向前...
该专利属于浙江国自机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江国自机器人技术有限公司授权不得商用。

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